153-0773-3338
輸出頻率：最大50KHz
5路開關量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號，實現啟停、急停、限位等功能
3路開關量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認24V信號輸出）
通迅協議：支持標準Modbus-RTU協議，客戶可根據我們提供的通訊協議進行二次開發，
只需要發送命令就可以對步進電機進行控制；也可以外接工控觸摸屏、PLC、單片機等通過RS232通訊
控制電機啟停及對電機運行實時狀態進行查詢
7種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制（可設置1個工程參數，工程總步驟33步）
具有單軸控制器功能，梯形加減速控制
※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅動39/42電機，建議直流12V供電；若驅動57電機，建議直流24V供電；
※ 驅動電流：1.0A—4.2A，建議驅動3.5牛米以下的42或57步進電機；步進細分：2—128的15種細分可選，建議使用4細分以上；
※ 具有過壓、過流、過熱保護功能
※ 輸出頻率：最大50KHz
※ 5路開關量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號，實現啟停、急停、限位等功能
※ 3路開關量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認24V信號輸出）
| T4 | T5 | T6 | 說明(7種運行模式的選擇) |
| OFF | OFF | OFF | 1、液晶觸摸屏控制模式 |
| OFF | OFF | OFF | 2、Modbus-rtu通信控制模式 |
| ON | OFF | OFF | 3、往返運行 |
| OFF | ON | OFF | 4、單次觸發運行 |
| OFF | OFF | ON | 5、正反觸發運行 |
| ON | ON | OFF | 6、正反點動運行 |
| ON | OFF | ON | 7、正反觸發運行（按通訊模式設定的距離運行） |
用SW1、SW2、SW3、SW4四位撥碼開關設定細分/脈沖，如下表：
| 細分 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 2 | OFF | ON | ON | ON |
| 4 | 0N | OFF | ON | ON |
| 8 | OFF | OFF | ON | ON |
| 16 | ON | ON | OFF | ON |
| 32 | OFF | ON | OFF | ON |
| 64 | ON | OFF | OFF | ON |
| 128 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 5 | ON | ON | ON | OFF |
| 10 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40 | ON | ON | OFF | OFF |
| 50 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125 | OFF | OFF | OFF | OFF |
用SW5、SW6、SW7三位撥碼開關設定運行電流，如下表：
| 電流 | SW5 | SW6 | SW7 |
| 1.00 | ON | ON | ON |
| 1.46 | OFF | ON | ON |
| 1.91 | ON | OFF | ON |
| 2.37 | OFF | OFF | ON |
| 2.84 | ON | ON | OFF |
| 3.31 | OFF | ON | OFF |
| 3.76 | ON | OFF | OFF |
| 4.00 | OFF | OFF | OFF |
用SW8一位撥碼開關設定待機電流模式，如下表：
| SW8 | 待機電流 |
| ON | 全流 |
| OFF | 半流 |
| 說明 | 內部/外部電位器選擇（只能3選一），只在模式3-7狀態下有效，調電機速度 |
| T1 | 為ON,外接0—10V模擬量輸入信號有效； OFF無效 |
| T2 | 為ON,內部電位器有效； OFF無效 |
| T3 | 為ON,外部電位器有效； OFF無效 |
| T4 | T5 | T6 | 說明(7種運行模式的選擇) |
| OFF | OFF | OFF | 1、液晶觸摸屏控制模式 |
| OFF | OFF | OFF | 2、Modbus-rtu通信控制模式 |
| ON | OFF | OFF | 3、往返運行 |
| OFF | ON | OFF | 4、單次觸發運行 |
| OFF | OFF | ON | 5、正反觸發運行 |
| ON | ON | OFF | 6、正反點動運行 |
| ON | OFF | ON | 7、正反觸發運行（按通訊模式設定的距離運行） |
